GY‑LSM6DS3

Módulo GY‑LSM6DS3 que combina acelerómetro y giroscopio

El GY‑LSM6DS3 es un módulo IMU de 6 ejes que integra un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, pensado para medir aceleraciones y giros en proyectos con microcontroladores. Ofrece bajo consumo, resolución alta y comunicación digital por I2C o SPI.

Permite medir aceleración lineal en los ejes X, Y, Z y velocidad angular (giro) en los tres ejes, con rangos configurables desde ±2 g hasta ±16 g y desde ±125 °/s hasta ±2000 °/s.

Características técnicas

Sensor: LSM6DS3 IMU (acelerómetro 3D + giroscopio 3D + sensor de temperatura integrado).

Tensión de alimentación del chip: 1,71 V a 3,6 V. El módulo admite alimentación hasta 5V.

Interfaces de comunicación: I2C (hasta modo Fast, típicamente 400 kHz). SPI (modo de alta velocidad).

Rango acelerómetro: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g (seleccionable por software).

Rango giroscopio: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s.

Frecuencia de muestreo: Acelerómetro hasta ≈6,7 kS/s. Giroscopio hasta ≈1,7 kS/s (según configuración de ODR).

FIFO interna: hasta 8 kB para almacenar muestras y reducir carga de la CPU.

Consumo: ≈0,9 mA en modo normal combinado. ≈1,25 mA en modo alto rendimiento hasta 1,6 kHz.

Funciones avanzadas: detección de movimiento, caída libre, inclinación, golpes, pasos (podómetro), vibración y generación de interrupciones por eventos.