BMI160

BMI160 6DOF IMU de 6 ejes con acelerómetro y giroscopio

Módulo GY‑BMI160 basado en el sensor BMI160 de Bosch Sensortec, una IMU de 6 grados de libertad (3‑axis acelerómetro + 3‑axis giroscopio) con conversores de 16 bits integrados. Con regulador LDO y componentes de apoyo, que permite alimentarlo típicamente entre 3 y 5 V y conectarlo directamente a placas de desarrollo habituales.

Permite medir aceleración lineal y giro en los tres ejes con rangos configurables, y dispone de FIFO interna y sistema de interrupciones para gestión eficiente de datos.

Características técnicas

Sensor: BMI160 IMU (acelerómetro triaxial + giroscopio triaxial).

Rango acelerómetro: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g (seleccionable por software).

Rango giroscopio: ±125 °/s a ±2000 °/s (seleccionable).

Resolución: 16 bits en acelerómetro y giroscopio.

Alimentación del chip: 1,71 V a 3,6 V; en el módulo GY‑BMI160 se admite típicamente 3–5 V gracias al regulador integrado.

Consumo de corriente: ≈0,9–0,95 mA con acelerómetro y giroscopio activos en modo normal.

Interfaces de comunicación: I2C hasta 3,4 MHz. SPI hasta 10 MHz.

FIFO interna: 1 kB para almacenamiento de muestras y reducción de carga en el microcontrolador.

Funciones avanzadas: detección de movimiento 6D, paso a paso (step counter), any‑motion/no‑motion, caída libre y otros eventos con generación de interrupciones.