Introducción al servo motor y micro servo con Arduino
¿Qué es un servo motor?
Un servo motor es un dispositivo eléctrico que convierte una señal eléctrica en un movimiento rotacional o lineal. Los servo motores se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde la robótica a la fabricación. Son conocidos por su gran exactitud y precisión, lo que los hace ideales para tareas que requieren un control preciso.
Un servo motor consta de un motor, un mecanismo de realimentación y un circuito de control. El motor es responsable de generar el movimiento, mientras que el mecanismo de realimentación proporciona información sobre la posición o la velocidad del motor. El circuito de control utiliza esta información para ajustar la salida del motor, asegurándose de que se mueve a la posición o velocidad deseada.
¿Cómo funciona un servo motor?
Los servo motores funcionan recibiendo una señal de control que especifica la posición o velocidad deseada. La señal de control suele ser una señal de modulación por ancho de pulsos (PWM), que varía en duración para indicar la posición o velocidad deseada.
Cuando el servomotor recibe la señal de control, la compara con la señal de realimentación de su sensor de posición interno. Si el motor no está en la posición deseada, el circuito de control ajusta la salida del motor hasta que alcanza la posición deseada. Una vez que el motor está en la posición correcta, el circuito de control mantiene la salida para mantener el motor en esa posición.
Tipos de servo motor
Existen dos tipos principales de servomotores: rotativos y lineales. Los servomotores rotativos son los más comunes, y se utilizan en aplicaciones donde se requiere movimiento rotacional. Los servomotores lineales, por otro lado, se utilizan en aplicaciones donde se requiere un movimiento lineal, como en los actuadores lineales.
Los servomotores también pueden clasificarse en función de su mecanismo de realimentación. El tipo más común de mecanismo de realimentación es un potenciómetro, que proporciona información sobre la posición del motor. Otros tipos de mecanismos de realimentación son los codificadores ópticos y los magnéticos.
