L293D Motor Shield

Este motor shield para Arduino L293D reúne en una sola placa los bornes de motor, las conexiones de servo y una entrada de alimentación independiente. Antes de elegirlo hay que comparar la corriente del motor con el límite del controlador: si la corriente de bloqueo se acerca o supera los 600 mA por canal, falta margen continuo y debe utilizarse otro driver.

Control de motores con L293D Motor Shield

La unidad utiliza la arquitectura Motor Shield V1: formato UNO, dos integrados L293D, bornes de salida M1 a M4, dos conexiones para servos y un borne de alimentación externo. Esta disposición permite controlar hasta 4 motores de corriente continua o 2 motores paso a paso, además de mantener dos salidas para servos.

Los integrados admiten 600 mA continuos por canal y picos no repetitivos de 1,2 A. El pico no es una corriente de trabajo: la selección debe hacerse con la corriente de bloqueo o arranque del motor y con margen térmico, no solo con el consumo de giro libre. Un motor que rebasa de forma sostenida los 600 mA queda fuera del rango continuo de este controlador.

La alimentación de los motores puede separarse de la lógica mediante el borne externo y el jumper de la placa. Antes de conectar una fuente externa hay que retirar o configurar ese jumper conforme a la serigrafía. Los 36 V de la hoja de datos son el máximo del integrado L293D, no una tensión recomendada para el conjunto del shield; hasta verificar la placa exacta, la fuente se elige por la tensión nominal de los motores y no por ese máximo.

Esta arquitectura se controla habitualmente con la biblioteca AFMotor y la inclusión <AFMotor.h>. Es una librería histórica de la Motor Shield V1, orientada a placas AVR. El encaje físico en UNO y MEGA no garantiza por sí solo que funcione con UNO R4, Due, ESP32 u otra arquitectura: primero hay que comprobar soporte de librería.

Frente a montar integrados y bornes por separado, el shield reduce el cableado de control y ordena los cuatro canales en conectores serigrafiados. Aun así, los motores y la fuente deben dimensionarse y cablearse de acuerdo con su consumo real.

Características técnicas del L293D Motor Shield

• Formato de shield UNO, con encaje físico en UNO y MEGA de formato completo
• Dos integrados L293D y salidas M1 a M4
• Hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso
• 2 conexiones para servos
• 600 mA continuos por canal y 1,2 A de pico no repetitivo en el integrado
• Borne de alimentación externa para motores, separable de la lógica mediante jumper
• Biblioteca de referencia: AFMotor para la arquitectura Motor Shield V1

Qué comprobar antes de conectarlo

• Corriente del motor: consulta la corriente de bloqueo o arranque, no solo la de giro libre, y deja margen respecto a los 600 mA continuos por canal.
• Fuente de los motores: configura el jumper según la serigrafía antes de usar el borne externo; no tomes los 36 V del integrado como rango confirmado del shield.
• Placa de control: verifica que la biblioteca AFMotor funciona en su arquitectura; el encaje físico no demuestra compatibilidad de software.