PCA9685 Controladora 16 servos
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PCA9685 Controladora 16 servos
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PCA9685 Controladora 16 servos

KITPCA9685
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La controladora de 16 servos PCA9685 para controlar múltiples servomotores en proyectos de robótica, automatización. La PCA9685 cuenta con 16 canales, cada uno con una resolución de 12 bits y una frecuencia de PWM de hasta 1.6 KHz, lo que proporciona una respuesta rápida y sensible en la mayoría de los proyectos. La placa es compatible con una amplia variedad de microcontroladores y cuenta con características adicionales como la función de apagado de emergencia para los servos y la posibilidad de encadenar múltiples controladoras.

Control de servos I2C

 

Descripción Controladora 16 Servos PCA9685

Kit Controladora 16 servos PCA9685. En algunas ocasiones se necesitan demasiadas salidas tipo PWM, mas de las que cualquier microcontrolador trae, como por ejemplo para un hexápodo. En estos casos este módulo simplifica el trabajo pues nos da 16 salidas PWM controladas por I2C utilizando solamente 2 cables.

Comunicación: I2C

Voltaje de entrada: 2.3V - 5.5V

Número de canales: 16

Resolución por canal: 12 bits de resolución, dando una resolución de 4us para una frecuencia de 60Hz

Frecuencia PWM: hasta 1.6 KHz

Corriente máxima por canal: 25 mA

Corriente máxima total: 500 mA

Protección contra sobrecarga térmica y cortocircuitos

Tamaño: 62mm x 25.4mm x 3.5mm

Bornera de conexión para voltaje de alimentación
Diseño de conector I2C para utilizar varios módulos con el mismo BUS

Salidas configurables como Push-Pull o Open-Drain
Se pueden activar/desactivar todas las salidas rápidamente con el Pin Enable

La controladora de 16 servos PCA9685 también cuenta con características adicionales, como la posibilidad de encadenar varias placas para controlar más de 16 servomotores y la capacidad de apagar todos los servos en caso de emergencia. En general, la PCA9685 es una excelente opción para proyectos de robótica y automatización que requieren un control de movimiento preciso y confiable de múltiples servomotores.

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