Descripción Controladora 16 Servos PCA9685
Kit Controladora 16 servos PCA9685. En algunas ocasiones se necesitan demasiadas salidas tipo PWM, mas de las que cualquier microcontrolador trae, como por ejemplo para un hexápodo. En estos casos este módulo simplifica el trabajo pues nos da 16 salidas PWM controladas por I2C utilizando solamente 2 cables.
Comunicación: I2C
Voltaje de entrada: 2.3V - 5.5V
Número de canales: 16
Resolución por canal: 12 bits de resolución, dando una resolución de 4us para una frecuencia de 60Hz
Frecuencia PWM: hasta 1.6 KHz
Corriente máxima por canal: 25 mA
Corriente máxima total: 500 mA
Protección contra sobrecarga térmica y cortocircuitos
Tamaño: 62mm x 25.4mm x 3.5mm
Bornera de conexión para voltaje de alimentación
Diseño de conector I2C para utilizar varios módulos con el mismo BUS
Salidas configurables como Push-Pull o Open-Drain
Se pueden activar/desactivar todas las salidas rápidamente con el Pin Enable
La controladora de 16 servos PCA9685 también cuenta con características adicionales, como la posibilidad de encadenar varias placas para controlar más de 16 servomotores y la capacidad de apagar todos los servos en caso de emergencia. En general, la PCA9685 es una excelente opción para proyectos de robótica y automatización que requieren un control de movimiento preciso y confiable de múltiples servomotores.