D2-1 Kit Robot sigue lineas

Kit didáctico de un Robot que sigue una línea oscura sobre fondo claro mediante la detección de dos parejas de diodo emisor y fotorresistencia, la señal de detección es inyectada al amplificador operacional que determina si el robot está dentro de la ruta marcada y modifica la dirección a través de los motores que están comandados por dos transistores a la salida del amplificador operacional.

Con esta práctica se adquieren los conocimientos de identificación de componentes, polaridad, valores y ajuste de los componentes. Comprensión de circuitos electrónicos, soldadura y mecánica.

Manual y esquema.

Vídeo de montaje.

Vídeo de funcionamiento.