L293D Puente H

Driver de motores de doble puente H

El L293D es un integrado driver de motores de doble puente H que permite controlar hasta dos motores DC (con giro adelante/atrás) o un motor paso a paso usando la salida digital de un microcontrolador. Soporta tensiones de motor entre 4,5 V y 36 V y corrientes de hasta 600 mA por canal (1,2 A pico), e integra diodos de protección contra los picos de los motores.

Interfaz entre la lógica de 5 V del microcontrolador y motores o cargas inductivas de mayor tensión y corriente.

Incluye 4 medios puentes H internos que pueden configurarse como 2 puentes H completos, permitiendo controlar la velocidad (PWM) y el sentido de giro de dos motores DC o las bobinas de un motor paso a paso.

Integra diodos de rueda libre y protección térmica, simplificando mucho el diseño del circuito respecto a montar el puente H con transistores discretos.

Tipo: Driver de motor de doble puente H (quadruple half‑H driver).

Tensión de alimentación motores (VCC2 / Vs): 4,5 V a 36 V.

Tensión de alimentación lógica (VCC1 / Vss): 4,5 V a 7 V (típicamente 5 V).

Corriente por canal: 600 mA continua por canal. Hasta 1,2 A pico no repetitivo (t ≤ 100 µs).

Canales de motor: 2 motores DC bidireccionales o 1 motor paso a paso (uni/bipolar) o 4 solenoides / motores unidireccionales.

Entradas de control:

4 entradas lógicas (IN1–IN4) para dirección de giro.

2 pines de enable (EN1, EN2) que permiten habilitar el canal o inyectar PWM para control de velocidad.

Protecciones y extras:

Diodos internos para absorber el back‑EMF de los motores.

Protección térmica interna (apagado por sobretemperatura).

Encapsulado: DIP‑16.