Arduino UNO R4 Wifi

La Arduino UNO R4 WiFi es una placa original de Arduino con dos controladores a bordo: un Renesas RA4M1 de 32 bits que ejecuta el programa y un ESP32-S3 dedicado a la conectividad inalámbrica. Es la versión a valorar cuando el proyecto necesita conexión de red integrada y más memoria que una placa AVR de 8 bits, sin abandonar el formato UNO ni la lógica de 5 V.

Conectividad integrada en formato UNO

El RA4M1 es un Arm Cortex-M4 a 48 MHz con 256 kB de flash, 32 kB de SRAM y 8 kB de EEPROM. Este margen permite alojar la comunicación de red, sus buffers y la lógica principal del proyecto sin imponer los límites de memoria de las placas AVR más sencillas.

La parte inalámbrica corre a cargo del ESP32-S3: Wi-Fi de 2,4 GHz 802.11 b/g/n y Bluetooth 5. Para conectarse a una red se utiliza la biblioteca WiFiS3, instalada con el paquete de placas UNO R4. Los ejemplos oficiales de proyectos Wifi muestran operaciones como escanear redes, crear un servidor web o intercambiar datos mediante protocolos de red.

La placa incorpora una matriz LED de 12x8 para mostrar estados sin añadir una pantalla, un DAC para generar una salida analógica, bus CAN, conector Qwiic y USB-C. Dispone de 14 E/S digitales, 6 de ellas con PWM, 6 entradas analógicas y un límite de 8 mA por pin. La entrada VIN admite de 6 a 24 V.

Conserva el formato, el pinout y la lógica de 5 V del UNO R3, pero eso no garantiza que cualquier combinación funcione sin cambios. Las librerías que acceden directamente a registros AVR pueden requerir adaptación, y cada shield debe comprobarse junto con su librería. La sección Arduino R4, shield y accesorios permite volver a la familia y revisar cada ficha antes de completar el montaje.

Esta versión encaja cuando el proyecto necesita Wi-Fi o Bluetooth integrados, los 32 bits del RA4M1 o periféricos como DAC, CAN, Qwiic y matriz LED. Si esas funciones no se van a utilizar, hay que comparar el coste y la migración de librerías con otra variante de la familia antes de decidir.

Especificaciones principales

• Microcontrolador: Renesas RA4M1, Arm Cortex-M4 de 32 bits a 48 MHz y lógica de 5 V
• Memoria: 256 kB de flash, 32 kB de SRAM y 8 kB de EEPROM
• Conectividad: ESP32-S3 con Wi-Fi de 2,4 GHz 802.11 b/g/n y Bluetooth 5
• E/S: 14 digitales, 6 con PWM, 6 entradas analógicas, 1 DAC y 8 mA máximos por pin
• Buses y conectores: CAN, Qwiic y USB-C
• Alimentación: VIN de 6 a 24 V
• Integrado en placa: matriz LED de 12x8