TCS3200 (GY-31)

TCS3200 sensor de color GY‑31

El GY‑31 integra el sensor TCS230/TCS3200, un conversor color‑a‑frecuencia que dispone de una matriz de fotodiodos con filtros rojo, verde, azul y claro, y cuatro LED blancos que iluminan el objeto para poder medir su color incluso en entornos poco iluminados. Mediante las entradas S2 y S3 se selecciona qué conjunto de fotodiodos está activo (R, G o B), mientras que S0 y S1 permiten escalar la frecuencia de salida, que se obtiene en el pin OUT como una onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la intensidad del color detectado.

Funciona entre 2,7 y 5,5 V, por lo que es compatible con la mayoría de placas Arduino, ESP32, ESP8266 y microcontroladores de 3,3/5 V, y se conecta mediante pines estándar de 2,54 mm. Leyendo la frecuencia para cada color (R, G y B) y aplicando un sencillo calibrado, es posible identificar colores básicos (rojo, verde, azul, amarillo, etc.) para clasificadores de piezas, lectores de tarjetas de colores, robots seguidores de líneas por color y proyectos didácticos de visión artificial sencilla.

Ficha técnica

Chip sensor: TCS230 / TCS3200.

Tensión de alimentación: 2,7–5,5 V DC.

Corriente típica del módulo: ≈25 mA (LEDs encendidos).

Salida: señal digital en frecuencia (onda cuadrada, 0–5 V típicos).

Señales de control:

S0, S1: selección de escala de frecuencia de salida.

S2, S3: selección de filtros (rojo, verde, azul, claro).

LED: control encendido/apagado del LED blanco integrado.

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Características del sensor:

Conversión de intensidad de luz a frecuencia de alta resolución.

Error de no linealidad típico: 0,2% a 50 kHz.

Coeficiente térmico: 200 ppm/°C.

Dimensiones PCB: ≈33 × 33 × 25–30 mm, peso ≈8 g.