Robot Shield I2C v2

Robot Shiel, control de motores y servos con TB6612

El Robot Shield I2C v2 es una placa de expansión para Arduino que permite controlar motores DC, motores paso a paso y servos usando solo el bus I2C. Integra un driver MOSFET TB6612 y un generador de PWM dedicado, por lo que libera los pines PWM del Arduino.

​

Descripción

Controla hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso, además de varios servos, mediante un único bus I2C (SDA/SCL).

​Sustituye al antiguo L293D por el driver MOSFET TB6612, con más corriente disponible, menor caída de tensión y diodos de flyback integrados para proteger tus motores y la placa.

​

Características técnicas

Driver de potencia: TB6612FNG, hasta 1,2 A continuos por canal y hasta 3 A de pico por motor.

Canales de motor: Hasta 4 motores DC independientes (cada uno con control de velocidad y sentido). O bien 2 motores paso a paso bipolares/unipolares.

​Control: chip generador de PWM dedicado controlado por I2C; Arduino solo envía comandos por SDA/SCL, sin usar PWM hardware propio.

Alimentación motores: entrada de alimentación externa para motores (recomendado) separada de la lógica Arduino, con borneras de tornillo.

Entradas/Salidas adicionales: conectores tipo servo (señal + 5 V + GND) para controlar servos estándar usando el mismo chip PWM.

Stackable: hasta 32 shields apilados cambiando la dirección I2C mediante pines de configuración, permitiendo controlar hasta 64 stepper o 128 motores DC en total.

​

Usos recomendados

Construcción de robots móviles de 2 o 4 ruedas con Arduino (diferencial, 4×4, plataformas seguidor de línea, minisumo, etc.).

Control de motores paso a paso en pequeños CNC, trazadores, plataformas de cámara y mecanismos de precisión.

Proyectos con muchos motores (cortinas automatizadas, instalaciones artísticas, domótica) apilando varios shields sobre la misma placa.

Plataformas educativas donde el alumnado programa movimiento, velocidad y secuencias de giro sin tener que cablear drivers externos.

Control combinado de motores DC + servos (por ejemplo ruedas + servo de dirección o sensores) en proyectos mecatrónicos.

​

Recomendaciones

Usa siempre una fuente externa adecuada para los motores (no alimentes motores desde el 5 V del Arduino) y conecta las masas en común.

Empieza probando los ejemplos de la librería compatible (derivada de la clásica librería de Motor Shield I2C) para aprender a mover DC y stepper con pocas líneas de código.

Si necesitas más corriente por motor, revisa el datasheet del TB6612 y añade disipación o limita el ciclo de trabajo en PWM para evitar sobrecalentamientos.

Organiza el cableado de motores y servos con conectores identificados (M1, M2, M3, M4) para que el código coincida fácilmente con el hardware.

Cuando apiles varios shields, configura direcciones I2C distintas con los pines de dirección para evitar conflictos en el bus.

​