Arduino UNO Q: placa híbrida con Linux y microcontrolador
Arduino UNO Q integra dos procesadores que trabajan de forma coordinada. El Qualcomm Dragonwing QRB2210 dispone de cuatro núcleos Arm Cortex-A53 de 64 bits a 2,0 GHz, GPU Adreno 702 y ejecuta Debian Linux. El STM32U585, con núcleo Cortex-M33 hasta 160 MHz, se encarga de las entradas, salidas y tareas que requieren tiempos de respuesta predecibles mediante Arduino Core sobre Zephyr.
Ambos procesadores se comunican mediante Arduino Bridge. Esta arquitectura permite ejecutar la aplicación, los servicios de red o el tratamiento de datos en Linux y reservar el microcontrolador para leer sensores o controlar actuadores. El reparto evita que la respuesta de las entradas y salidas dependa directamente de la carga del sistema operativo.
Esta ficha corresponde a la versión de 2 GB de RAM LPDDR4X y 16 GB de almacenamiento eMMC. Es una configuración adecuada para un servicio Linux dedicado o un conjunto reducido de procesos. Si el proyecto requiere un escritorio completo o varios procesos exigentes en memoria funcionando simultáneamente, esta capacidad debe considerarse un límite antes de elegir la placa.
Características técnicas
- Microprocesador Qualcomm Dragonwing QRB2210 con cuatro núcleos Arm Cortex-A53 de 64 bits a 2,0 GHz.
- GPU Adreno 702 y doble procesador de señal de imagen.
- Microcontrolador STM32U585, Arm Cortex-M33 hasta 160 MHz.
- 2 MB de memoria flash y 786 kB de SRAM para el microcontrolador.
- 2 GB de RAM LPDDR4X y 16 GB de almacenamiento eMMC.
- Debian Linux en el microprocesador y Arduino Core sobre Zephyr en el microcontrolador.
- Wi-Fi 5 de doble banda y Bluetooth 5.1.
- USB-C con USB 3.1, cambio de rol y DisplayPort Alt Mode.
- Headers y contorno en formato UNO, además de conector Qwiic.
- Conectores inferiores para interfaces MIPI-CSI, MIPI-DSI y audio.
- Alimentación mediante USB-C a 5 V o entrada VIN de 7 a 24 V.
Compatibilidad con shields y límites eléctricos
El contorno y los headers siguen el formato UNO, pero esto no garantiza la compatibilidad con cualquier shield. Las entradas y salidas del microcontrolador trabajan a 3,3 V y las entradas analógicas no toleran 5 V. Antes de conectar un shield hay que comprobar su tensión, la asignación de pines y la disponibilidad de una librería compatible con UNO Q.
Cámaras, pantallas y salida de vídeo
Los conectores inferiores admiten módulos compatibles con MIPI-CSI y MIPI-DSI para cámara y pantalla. Estos periféricos no están incluidos con la placa. El puerto USB-C también proporciona salida DisplayPort Alt Mode para conectar una pantalla mediante el adaptador correspondiente.
