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MPU9250 - 9 ejes movimiento
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MPU9250 - 9 ejes movimiento

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9 ejes de movimiento Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro I2C

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Este módulo está basado en el sensor MPU9250 y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento de 9 ejes (9 DoF). Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 9 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y ±4800µT para el magnetómetro.

  • Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V
  • Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
  • Rango Giroscopio: ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg
  • Rango Magnetómetro: ±4800μT
  • Interfaz: I2C y SPI
  • Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
  • Grados de libertad (DoF): 9
  • Sensor : MPU9250
  • Regulador de voltaje integrado en placa
  • Tamaño: 2.0cm x 1.6cm x 0.3cm
MPU9250
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