MPU9250 - 9 ejes movimiento
    MPU9250 - 9 ejes movimiento vista delantera
    MPU9250 - 9 ejes movimiento
    MPU9250 - 9 ejes movimiento vista delantera

    MPU9250 - 9 ejes movimiento

    MPU9250
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    El MPU9250 es un módulo excepcional que reúne un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro en un solo dispositivo. En ElectroHobby, ofrecemos el MPU9250, un sensor altamente preciso y confiable para medir el movimiento y la orientación en tus proyectos. Ya sea que estés trabajando en robótica, drones, realidad virtual o navegación inercial, el MPU9250 te brinda mediciones precisas y confiables. Además, su compatibilidad con plataformas populares como Arduino y Raspberry Pi, su fácil integración y su relación calidad-precio lo convierten en una elección perfecta para desarrolladores y entusiastas. ¡Aprovecha la oportunidad de potenciar tus proyectos con el MPU9250 disponible en ElectroHobby!

     

    Descripción MPU9250

    El MPU9250 es un potente y versátil módulo que combina un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro en un solo dispositivo. Con su tecnología de última generación, el MPU9250 ofrece mediciones precisas y confiables de movimiento y orientación en aplicaciones tanto industriales como de consumo.

    El módulo MPU9250 es ampliamente utilizado en proyectos de robótica, drones, realidad virtual, navegación inercial y muchas otras aplicaciones que requieren un seguimiento preciso del movimiento. Su capacidad para medir la aceleración lineal, la velocidad angular y el campo magnético lo convierten en una herramienta indispensable para desarrolladores y entusiastas.

    Cuando se trata de la conectividad, el MPU9250 es compatible con plataformas populares como Arduino y Raspberry Pi, lo que facilita su integración en proyectos existentes. Además, su interfaz I2C/SPI permite una comunicación sencilla con microcontroladores y otros dispositivos.

    Una de las características destacadas del MPU9250 es su precisión. Gracias a su calibración cuidadosa, este sensor proporciona mediciones consistentes y confiables, lo que resulta fundamental para aplicaciones que requieren un alto nivel de precisión. Ya sea que estés construyendo un robot autónomo o un controlador de vuelo para un dron, el MPU9250 te ofrece la precisión necesaria para lograr resultados excepcionales.

    Para aprovechar al máximo el MPU9250, es recomendable utilizar la librería MPU9250, que simplifica la programación y ofrece una interfaz intuitiva para acceder a las funciones del sensor. Con ejemplos de código y una documentación completa, esta librería te ayudará a empezar rápidamente y a desarrollar tu proyecto de manera eficiente.

    El MPU9250 también se destaca por su relación calidad-precio. Aunque es un sensor altamente sofisticado, su precio es asequible, lo que lo convierte en una opción atractiva tanto para aficionados como para profesionales. Además, su diseño compacto y de bajo consumo de energía lo hacen ideal para aplicaciones con limitaciones de espacio y recursos.

    Este módulo está basado en el sensor MPU9250 y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento de 9 ejes (9 DoF). Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 9 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y ±4800µT para el magnetómetro.


    Datos técnicos del MPU9250

    Acelerómetro:

    Rango de aceleración programable: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

    Resolución: 16 bits

    Sensibilidad: 16384 LSB/g

    Salida de datos digital: I2C, SPI

    Giroscopio:

    Rango de velocidad angular programable: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s

    Resolución: 16 bits

    Sensibilidad: 131 LSB/°/s

    Salida de datos digital: I2C, SPI

    Magnetómetro:

    Rango de campo magnético programable: ±4800µT

    Resolución: 14 bits

    Sensibilidad: 0.6µT/LSB

    Salida de datos digital: I2C, SPI

    Frecuencia de muestreo:

    Acelerómetro y giroscopio: Hasta 8 kHz

    Magnetómetro: Hasta 100 Hz

    Interfaces de comunicación:

    I2C (Inter-Integrated Circuit)

    SPI (Serial Peripheral Interface)

    Tensión de alimentación:

    VDD: 3 - 5 Vdc

    VDDIO: 1.71V - VDD + 0.3V

    Consumo de energía:

    Modo de baja potencia: 8.2 µA

    Modo de espera: 950 µA

    Modo activo: 3.2 mA (a 100 Hz de muestreo de datos)

    Temperatura de funcionamiento: -40°C a +85°C

    MPU9250 Programación con Arduino

    El MPU9250 se puede programar con Arduino utilizando la librería adecuada y estableciendo la comunicación a través de la interfaz I2C. Aquí tienes los pasos básicos para programar el MPU9250 con Arduino:

    Conexión física: Conecta el MPU9250 al Arduino siguiendo el esquema de conexión correspondiente. Asegúrate de alimentar el sensor con la tensión adecuada y establecer las conexiones I2C entre el MPU9250 y el Arduino.

    Instalación de la librería: Abre el software de Arduino IDE y asegúrate de tener instalada la librería necesaria para el MPU9250. Puedes buscar la librería específica para el MPU9250 en la Biblioteca de Arduino o descargarla desde el repositorio correspondiente.

    Incluir la librería en el código: En tu sketch de Arduino, agrega la línea de código para incluir la librería del MPU9250. Por ejemplo, puedes utilizar la siguiente línea: #include <MPU9250.h>.

    Inicialización del sensor: En el bloque setup() de tu código, inicializa el objeto MPU9250 y configura los parámetros necesarios. Por ejemplo, puedes crear un objeto MPU9250 llamado imu y utilizar el método imu.begin() para iniciar la comunicación con el sensor.

    Lectura de datos: En el bloque loop() de tu código, utiliza los métodos proporcionados por la librería para leer los datos del MPU9250. Por ejemplo, puedes utilizar imu.readAccelData() para leer los datos del acelerómetro, imu.readGyroData() para leer los datos del giroscopio y imu.readMagData() para leer los datos del magnetómetro.

    Procesamiento de datos: Una vez que hayas leído los datos del sensor, puedes realizar el procesamiento necesario para tu aplicación específica. Esto puede incluir cálculos de orientación, detección de movimiento o cualquier otro procesamiento de datos requerido.

    Compilación y carga del código: Verifica tu código en el Arduino IDE para asegurarte de que no haya errores y luego carga el programa en tu placa Arduino. Asegúrate de seleccionar el tipo de placa y el puerto correctos en el Arduino IDE antes de cargar el código.

    Una vez que hayas cargado el código en tu Arduino, el MPU9250 estará listo para leer los datos de movimiento y orientación según lo programado. Puedes utilizar estos datos para controlar otros componentes o para realizar acciones específicas en tu proyecto.

    Recuerda consultar la documentación y ejemplos proporcionados por la librería específica del MPU9250 para obtener más detalles sobre su uso y funcionalidades adicionales.

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